4月1日，宇树科技更新视频，发布Unitree Dex5灵巧手。性能上，该灵巧手具备单手20自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），以及单手94个灵敏触点。

　　灵巧手，上新

　　在视频中，宇树科技机器人灵巧手可以实现打牌、扭动魔方、翻书等动作。网友评论称，“这回是真能跟你打牌了！”

　　“这个‘灵巧手’非常灵活，技术含量完全不同。”一位业内人士说，Dex5灵巧手是宇树科技在灵巧手方面的又一突破。

　　宇树科技成立于2016年8月，是全球首家公开零售高性能四足机器人并最早实现行业落地的公司，主要产品包括消费级、行业级高性能通用足式/人形机器人等自主研发、生产和销售。

　　日前有消息称，宇树科技近期全新建立了自研灵巧手项目，目前已广泛招聘AI算法工程师、机电全栈工程师、机械工程师等职位。此前，宇树科技三指灵巧手Dex3-1拥有7个自由度，单手搭配33个触觉传感器，可搭配G1人形机器人使用，执行各种复杂动作。

　　灵巧手产业布局提速

　　随着人形机器人产业的迅猛发展，市场对灵巧手产业链研发进展情况颇为关注。

　　国泰君安发布研报称，灵巧手作为一种仿人手生理结构机器人，是一种拟人化并能实现智能控制的高级末端执行机构。受益于人形机器人的发展，国内企业纷纷跟进，推出自己的相关灵巧手产品，技术加速收敛。

　　在铁近机电市场总监钮栋成看来，国内灵巧手赛道主要分为两类：一类是人形机器人本体厂商，目前，国内本体企业装配自主研发灵巧手的数量和比例相对较少，后续仍需不断突破；另一类是垂直类企业，分布在北京、上海、深圳等地。

　　“基于2030年人形机器人本体数量将达一百万台的前提，市场拥有两百万台灵巧手的需求。其中，高精度、高减速比、长寿命、小体积的微型谐波减速器将在灵巧手中发挥重要作用。”钮栋成说。

　　“随着场景应用越来越深入，力的感知和控制的重要性越发凸显。”蓝电触控创始人兼CEO刘吴月称，2023年到2024年初，大部分行业企业还在展示运动能力，强调电机爆发力和姿态的控制能力。2024年下半年开始，大部分企业开始深入场景操作，例如叠衣服、端茶倒水、人机交互等。然而，人形机器人的场景操作单纯依靠导航和视觉识别仍存在一定误差。人们逐渐意识到，力的感知和控制也是人形机器人必备核心零部件。

　　不少上市公司也加强相关领域布局。

　　丰立智能（301368）日前发布公告，公司于2023年下半年与星动纪元合作至今已是深度合作关系。从近一年时间的合作看，星动纪元也快速开发多款人形机器人，并取得一定成果。星动纪元目前已为国内、外头部企业供应“五指灵巧手”。

　　雅创电子（301099）在投资者互动平台上表示，公司相关产品可用于机械臂、灵巧手、本体、肢体控制、关节电机控制、腰部以上电驱及腿部电驱等。